![MATLAB Simulink 2020系统仿真从入门到精通](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/221/44175221/b_44175221.jpg)
2.5 MATLAB下矩阵的运算
2.5.1 矩阵的代数运算
矩阵的代数运算包括加、减、乘、数乘、点乘、乘方、左除、右除等。其中加、减、乘与大家所学的线性代数中的定义是一样的,相应的运算符为“+”“-”“*”。
对于上述的运算,需要注意的是,矩阵的加、减、乘运算对维数要求与线性代数中的要求一致。
1.矩阵的加减运算
设A=(aij),B=(bij)都是m× n矩阵,矩阵A与B的和记成A+B,规定为:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_02.jpg?sign=1739565042-FRIrHsUt3Shk16SbhT19WpL4fpzDxQod-0-598849050f99dfc92714c741684d3ce0)
1)交换律:A+B=B+A。
2)结合律:(A+B)+C=A+(B+C)。
例2-16:验证加法法则。本实例验证矩阵加法的交换律与结合律。
解:MATLAB程序如下。
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![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_04.jpg?sign=1739565042-f64P1spb4928ogReASFen9L4rynN0LlR-0-e8ef9bea2b60062e2bef06d24381b943)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_01.jpg?sign=1739565042-KQcjF2VpnO1JDVOVN02I6dBz0rUNOtRi-0-ef60671e00d4b94cb6a8be54ab10ea99)
减法运算法则为:A-B=A+(-B)。
例2-17:矩阵求差。本实例求矩阵的减法运算。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_02.jpg?sign=1739565042-fZtpcWc8zfTVou0xWTvMj3R0aoEHzSfk-0-96af5dece264024a9d46f4a9908e1c44)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_03.jpg?sign=1739565042-oU278GXM9Rloq9DfsSTRdkfxzqpmpKdK-0-74a150a85c28f3f1185558ed31c3219a)
2.矩阵的乘法运算
(1)数乘运算
数λ与矩阵A=(aii)m×n的乘积记成λA或Aλ,规定为:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_04.jpg?sign=1739565042-NXFRkj1lZaJKBS1F9panoJJPn8PZR8vU-0-417166caae0257ed923d39a4a5f8f429)
同时,矩阵还满足下面的规律:
λ(μA)=(λμ)A
(λ+μ)A=λA+μA
λ(A+B)=λA+λB
其中,λ,μ为数,A,B为矩阵。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_01.jpg?sign=1739565042-Wlc71dilzgebzfomMyRYg4PMOgf5HCok-0-fb6149a0478d0a511260ee1f716b56f6)
(2)乘运算
若3个矩阵有相乘关系,设A=(aij)是一个m× s矩阵,B=(bij)是一个s× n矩阵,规定A与B的积为一个m× n矩阵C=(cij):
cij=ai1b1j+ai2b2j+…+aisbsji=1,2,…,m; j=1,2,…,n
即C=A*B,需要满足以下3种条件。
◆ 矩阵A的列数与矩阵B的行数相同。
◆ 矩阵C的行数等于矩阵A的行数,矩阵C的列数等于矩阵B的列数。
◆ 矩阵C的第m行n列元素值等于矩阵 A的 m行元素与矩阵 B的 n列元素对应值积的和。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_02.jpg?sign=1739565042-38l0bRkUsTJeIHVT9zVnhQmdi6zaYily-0-68b89c3b2dfdee9a9511dd3a60ecad74)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_03.jpg?sign=1739565042-vcEtxxmQ2RapKsiEDZL6ofFtR3qRXC4m-0-80a2a7b9c6ebbe35f7ff308506540f52)
注意:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_05.jpg?sign=1739565042-2R6HyNNR3t1MmoWDjRkDCLlzjbujO5VM-0-5b24c5e693baeb78de22691ce5047bf6)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_01.jpg?sign=1739565042-km4xw33jlDazqaUrzLeJYDCHYXBoIFhD-0-b006983ba6772cb66dfc5c028953203d)
若矩阵A、B满足AB=0,未必有A=0或B=0的结论。
3.点乘运算
点乘运算是指将两矩阵中相同位置的元素进行相乘运算,将积保存在原位置组成新矩阵。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_02.jpg?sign=1739565042-LzQ9tHHsZ9CMh6zMKBY1i4LqBQmQ4hNn-0-7aee0be827a5c51a8ac681516eff1287)
例2-18:矩阵点乘运算。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_03.jpg?sign=1739565042-TRkcaW2hCd0F2725mQhS74q6AIkRXUNC-0-9ba15790b1f205ebf3222cd30ea57794)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_04.jpg?sign=1739565042-VJEYtilMAUwthZVuMq81g0POg9Z0MoYf-0-cb9342dddd3a845bf9bd6a4b7ea4e404)
4.矩阵的除法运算
由于矩阵的特殊性计算左除A\ B时,A的行数要与B的行数一致,计算右除A/B时,A的列数要与B的列数一致。
(1)左除运算
A*B通常不等于B*A,除法也一样。因此除法要区分左除和右除。
线性方程组D*X=B,如果 D非奇异,即它的逆矩阵inv(D)存在,则其解用MTLAB表为:
X=inv(D)*B=D\B
符号“\”称为左除,即分母放在左边。
左除的条件:B的行数等于D的阶数(D的行数和列数相同,简称阶数)。
例2-19:求解矩阵左除。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_01.jpg?sign=1739565042-IjFZi4xHJ2se4EGIGZRnzwnT6lGe5GFJ-0-5f86853f7f52dd77dd38365c681607b5)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_02.jpg?sign=1739565042-yGkfI4EnH4mJcLUGVf7TdgyRzhXdBkHv-0-3aad67e92f73d8b581429a0043c91482)
(2)右除运算
若方程组表示为X*D1=B1,D1非奇异,即它的逆阵inv(D1)存在,则其解为:
X=B1*inv(D1)=B1/D1
符号“/”称为右除。
右除的条件:B1的列数等于D的阶数(D的行数和列数相同,简称阶数)。
例2-20:验证矩阵的右除。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_03.jpg?sign=1739565042-KFlUNb47BKDbFCncOT95Htvz9loLgoae-0-c0765fda5ad7cb6b7271f3cca9d26677)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_04.jpg?sign=1739565042-dBEGAoeZ3WX0iJcUJoyqs0tEc4QvRKnz-0-abbe4f4dd25e020eb8e448583a7485f7)