检测边缘和寻找轮廓不仅是常见且重要的任务，也是构成其他复杂操作的基础。线条和形状检测与边缘和轮廓检测携手并进，让我们来看看OpenCV是如何实现这些的。
线条和形状检测背后的理论基于一种名为霍夫变换（Hough transform）的技术，霍夫变换是由理查德·杜达（Richard Duda）和彼得·哈特（Peter Hart）发明的，他们扩展（推广）了20世纪60年代早期保罗·霍夫（Paul Hough）的成果。我们来看看用于霍夫变换的OpenCV的API。
