1.9 M241/251 PLC的通信接口

1.9.1 CANopen总线接口

TM241CEC24·和TM251MESC是内置CANopen总线接口的型号，TM241CEC24·内置了一个CANopen总线接口，连接器为螺钉端子，如图1 7所示，TM251MESC内置了一个CANopen总线接口，连接器为9针SUB-D，如图1 8所示。

图1-7 TM241CEC24的CANopen接口

1.9.2 以太网接口

TM241CE……、TM251MESC和TM251MESE是内置以太网接口的型号。

图1-8 TM251MESC的CANopen接口

TM241CE……内置一个以太网接口，支持10Mbit/s半双工/100Mbit/s全双工通信，自动检测直连或交叉网线连接方式，自动调整适应半双工或全双工通信。图1-9是TM241CE以太网接口的位置和RJ45连接器引脚定义。

图1-9 TM241CE……的以太网接口

以太网接口正下方标示了PLC的MAC地址，以太网接口出厂默认的IP地址为10.10.xxx.yyy，其中xxx、yyy是其MAC地址最后两段的十进制数值，图1-9中MAC地址最后两段为十六进制的AA（等于十进制的170）和C6（等于十进制的198），那么默认IP地址就是10.10.170.198。

TM251MESC、TM251MESE内置通信接口见表1-13。以太网1包含两个内部交换机连接的RJ45接口，用于分别连接“设备”或“工厂”工业物联网，带状态指示灯；以太网2包含1个RJ45接口，用于连接“现场总线”网络，带状态指示灯，可支持Modbus TCP I/O扫描器功能。

表1-13 TM251MESC、TM251MESE内置通信接口

1.9.3 串行通信接口

M241 PLC内置了两个串行通信接口，一个位置如图1-10所示，称为串行链路1，采用RJ45连接器；另一个串口位置如图1-11所示，称为串行链路2，采用螺钉端子。

图1-10 M241 PLC的串行链路1

串行链路1是非隔离的，带有DC 5V的电源，可与支持Modbus协议（作为主站或从站）、ASCII协议（打印机、调制解调器等）和Machine Expert协议的设备通信。串行链路1的通信速率为1200……115200bit/s，可配置为RS485或RS232。当将其作为Modbus协议主站时，可选择是否使用阻值为560Ω的极化电阻（器）（终端电阻）。

串行链路2也是非隔离的，可与支持Modbus协议（作为主站或从站）和ASCII协议（打印机、调制解调器等）的设备通信，通信速率为1200……115200bit/s，仅支持RS485，当将其作为Modbus协议主站时，可选择是否使用阻值为560Ω的极化电阻（器）（终端电阻）。

图1-11 M241 PLC的串行链路2

M251 PLC内置了1个串行通信接口，与M241 PLC的串行链路1是相同的，在此不再赘述。