1.2 振动波形的描述

从质点振动的幅值与时间的函数关系来看，振动分为随机振动和周期振动两大类，随机振动分为稳态和非稳态两类，周期振动分为复杂周期振动和正弦周期振动。电动机产品具有复杂的周期振动特性，包括较强的周期成分、稳态的稳态随机成分和非稳态成分。复杂周期振动和正弦周期振动的振动曲线分别如图1-6和图1-7所示。

图1-6 复杂周期振动曲线

图1-7 周期正弦振动曲线

振动波形通过周期T、频率f、角频率ω、幅值x_p、有效值x_R、平均值x_m等参数来确定。

幅值x_p是指振动波形的位移偏离基准的最大值，显然在非正弦波复杂振动波形中，x_p（+）与x_p（-）不一定相等。

有效值x_R是指振动波形位移瞬时值的二次方的平均值的二次方根（简称方均根）。有效值x_R按照式（1-5）计算。正弦波的有效值等于其最大值（幅值）的。

平均值x_m是指一个或一个以上变量的连续函数在给定区间内的积分除以该区间的测度。平均值x_m按照式（1-6）计算。正弦波的平均值等于其最大值（幅值）的2/π。

对于周期正弦振动曲线，有周期T和幅值x_p这些参数就足够了，其他参数均可以通过上述公式进行推导。对于复杂波形，还需要引用波形因数F_f和波峰因数F_c来描述。

波形因数F_f是指有效值x_R与平均值x_m的比值，即

波峰因数F_c是指幅值x_p与有效值x_R的比值，即