3.31　P_Base/P_NBase—基本坐标系偏置值

（1）功能

P_Base—当前基本坐标系偏置值，即从当前世界坐标系观察到的“基本坐标系原点”的数据。

P_NBase—基本坐标系初始值=（0，0，0，0，0，0）（0，0），当世界坐标系与基本坐标系一致时，即为初始值。

（2）格式

    <位置变量>=P_Base(<机器人编号>)
    <位置变量>=P_NBase

（3）术语解释

①<位置变量>：以P开头，表示“位置点”的变量。

②<机器人编号>：1～3，省略时为1。

（4）例句

    1  P1=P_Base′——P1=当前“基本坐标系”在“世界坐标系”中的位置。
    2  Base P_NBase′——以基本坐标系的初始位置为“当前世界坐标系”。