![数学分析新讲(第3册)](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/665/26831665/b_26831665.jpg)
§4 微分形式
微分形式(又称外微分形式)是一种很有用的数学工具.采用微分形式记号,能够统一地表达上节中的几个重要公式.这种表达形式还能作很一般的推广——对进一步的数学研究有重要意义的推广.虽然我们这里还不能对有关问题作全面深入的探讨,但初步结识微分形式也仍然是很有益处的.
在学习第二型曲线积分和第二型曲面积分的时候,我们涉及到这样一些被积表达式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0090_0575.jpg?sign=1739459066-rQmaRxGdfK1S5jxQoqr8gDAZj0x3ZPf3-0-ce5ab4ac84f1fba4074a9e48505ada4b)
像(4.1)和(4.2)这样的式子,分别被称为(R3中的)1次微分形式和2次微分形式.我们还把如下形状的表示式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0576.jpg?sign=1739459066-hAxlu7aFsNZN2HfAqu07n3II6qPhCSMY-0-41bd70cd7aa9331549dfc0f0d4a46206)
叫做(R3中的)3次微分形式.
在讨论曲线积分的时候,我们把(4.1)式中的dx,dy和dz看作有向长度(有向曲线上一段微小的长度在三个坐标轴上的投影).在讨论曲面积分的时候,我们把(4.2)式中的dyΛdz,dzΛdx和dxΛdy;看作有向面积(有向曲面上一块微小面积在三个坐标面上的投影).至于(4.3)式中的dxΛdyΛdz,我们也把它看作R3中的有向体积元.为了体现有向性,我们约定:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0577.jpg?sign=1739459066-1UjTpPQfwGc7gvw5d2PWSQKwskkr2n5x-0-fcdad82240e48e12f73fe6a77f95c894)
通常以dxΛdyΛdz表示正的体积元.于是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0578.jpg?sign=1739459066-sCnSWK03hIDqJHVoijOHxj1dwJYbFK7X-0-57b458c294b9e15c08882fc480ce019b)
——这里的
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0579.jpg?sign=1739459066-Mcp2yjt7asN2dIDNu3KgpTe07DY0p6tf-0-3107aa59a41325f874aa94a28dffdb35)
表示通常的三重积分.
除了上面所说的1次,2次和3次微分形式而外,我们还把数值函数f(x,y,z)叫做(R3中的)0次微分形式.
在Rn空间中,我们把如下形状的表示式叫做p次微分形式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0580.jpg?sign=1739459066-EJlAFjJooti16lDtNP4dOzy9vbHDIZcc-0-35a4e19ec1b52c58296d4dfedba91670)
这里对每一个标号i1,……,iP都从1到n求和.为了书写省事,常常把(4.4)式简单地记为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0581.jpg?sign=1739459066-ljMb2Hyr7RTL5XShKFN21H92UcNAE3xN-0-460dfb26bfa06d8475c0ca5338f3e3b0)
——对于p次形式而目I是p重指标
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0582.jpg?sign=1739459066-TowvDSHRF0q1EKwkUljSRaZTrHHaPXyo-0-b01c9f69fd301a184a01fbf75f58ec3c)
它的每一个分量都在1到n范围内变化.我们也把数值函数
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0583.jpg?sign=1739459066-kscsvNjB9w2OFpPhpMPuYZwgH5MQPruM-0-08e67e739fe7efe77c690245ecec7df7)
叫做(Rn中的)0次形式.
对于p次微分形式,按以下两式定义了加法和乘以数值函数的运算:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0584.jpg?sign=1739459066-kzPcjaAI93KvangXY85mq7xvlPUKVdQZ-0-796d53440d84e26130f71873d18efb9c)
关于符号“Λ”,我们约定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0585.jpg?sign=1739459066-u0s6I11gdeDWsv0hPYRwmNPpEItjStDk-0-f48ad904b7156be3d75a910edacd4fd2)
鉴于这些关系,表达式(4.4)中某些项是0,另外还有一些项可以合并.于是,(4.4)式可以写成这样的形式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0586.jpg?sign=1739459066-5MHr2n28bHLVS3AW19OeVRTeengSqRpM-0-6e3136348057a46c7986f0fb193c86a5)
这里求和号下的圆括号表示对满足以下条件的i1,……,iP求和:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0587.jpg?sign=1739459066-bifpMAW0UsXzOcEYvUg2csRJbS0E186b-0-b148a5454257249680b161f4458834ed)
为了书写省事,也常常把(4.7)式简记为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0588.jpg?sign=1739459066-XkY9R7OGQYOiQCEdnuxfw5JgTVKUyPpb-0-daec04f9bfa22c9cecc7d8f85ddcb3c7)
下面,我们扩充符号“Λ”的用法,在微分形式之间定义一种外乘运算:
(1)对于0次形式(即数值函数)f与次形式ω规定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0589.jpg?sign=1739459066-IsP1nbd87Dy5LvofLKh4EyxlZuBh10op-0-352f96b93324d1b97e97427d17fa9edc)
(2)对于p次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0590.jpg?sign=1739459066-ejSP0kUkXR1cB7RpzYiwKFuWdQh63kFa-0-d099e35cc7c64d18c12c9b8bec487311)
与q次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0591.jpg?sign=1739459066-I7n6S07VjjdmnAHrfnNSomESJNSqPV6G-0-f0f20c23d88353e90f1c2583891a327b)
规定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0592.jpg?sign=1739459066-6QLCeHBvWqZpWfMdSJWZcjY7X5dxkIB9-0-cc6e75802bb3c6f4258e5d2eb614b71d)
一所得的结果还应利用关系式(4.5)和(4.6)进行化简.
这样定义的外乘法适合下面所述的运算律:
设f1,f2,g1,g2是数值函数,ω1,ω2,ω是p次形式,θ,θ1,θ2是q次形式,η是r次形式,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0593.jpg?sign=1739459066-ddl38FMcDnaArbSR7Tn4CflgjrD28JaF-0-2c4d4cb685c842c0257292ca1fed9c42)
例1 设有微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0594.jpg?sign=1739459066-N5CeWvI1EPSJVo9DZtHe1TVXK6OxsElA-0-e0b4e43a6f999f5ebdf16dcfee6c472e)
试计算ωΛθ.
解 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0595.jpg?sign=1739459066-fai24plg1qFBPgvKr7gHv8DxfldOSsTT-0-32363cd3f0de5ef4b8a87f359836d93f)
例2 设有微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0596.jpg?sign=1739459066-acMffyFQU8GweWtZeKUHE90se3Q0Qy6c-0-314e8838c3317ff807b60c0607951686)
试计算ωΛθ.
解 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0597.jpg?sign=1739459066-jEaX6r7uAt2p4GqWfBIjpjSip5y4zRDA-0-df6961af373aa9fcfa0687e64a51f7b7)
例3 考查Rn中的n个1次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0598.jpg?sign=1739459066-xKI3EV3KCv6w7AF4Tvxo1HbkK50zycJ4-0-04fda75b06bd566c500e4544918333d5)
试证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0599.jpg?sign=1739459066-HKoxKbYGwhlsQWxW38sqpW5uuwwVUrMI-0-91d5060e216cc7f278ea7a956ac4b7f0)
证明 根据定义应有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0600.jpg?sign=1739459066-QI4pGnm8Uj4BFTSXfMhQDaXuTpUS7mVA-0-27fd408293874b9e3599678b9f65fdd8)
为了整理上面的表示式,我们引入记号
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0601.jpg?sign=1739459066-UFRZGTs7HDF0fYd6legmGXxLU1fWqbIa-0-d78323cac0e5b70c66ecc73ec85c96b7)
利用这记号,可以把表示为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0603.jpg?sign=1739459066-H03wov0N0V5c5oKUyktXsBGySU26kwkC-0-2bcb3cbd22e010064dc6135d9a4487ab)
这样,我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0604.jpg?sign=1739459066-8kPexxd5dgAgkGaD7RB13XG6kRjAab8o-0-4d4b661edadc7d62cb294aa849b9548a)
也就是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0605.jpg?sign=1739459066-zmqokWulM5YM2M5yH69GlhQJvWwsHV2T-0-7d8ecc2281f64526ff12254eee7130d3)
例4 设fj(x1,……,xn),j=1,2,……,n,是数值函数,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0606.jpg?sign=1739459066-WUZKqUzpjiTz27y3LGwPRUkVlrQT8sY4-0-6a6b7abe065884cac27871ae726ab19c)
证明 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0607.jpg?sign=1739459066-sUmEbxqWbRKV4gyRg6fIYhKALOQ82LtF-0-52c14e310d095e15c4ba774346b64148)
利用例3,就得到所求的结果.
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0608.jpg?sign=1739459066-fbcwwn7cW1pTbLljpxY3BroAFiirNS4B-0-eb9f0ef1e789031c61a38972ae64cda1)
前面已经谈到,任何p次微分形式都可以写成
其中∑号下的圆括弧,表示对满足以下条件的重指标I={i1,……,ip}求和:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0609.jpg?sign=1739459066-Dew4NsORHC5yIXeCO67mHXBNhC0gIvrT-0-3ba31793020ac5b700598e008b86e895)
在这样的标准表示下,如果各系数a1(x)都在某区域上r阶连续可微,那么我们就说这形式ω在该区域上是r阶连续可微的,简称是Cr的.对于r≥l的情形,我们可以定义一种运算d,这运算作用于一个p次Cr微分形式,产生一个p+1次Cr-1微分形式,运算d由以下条件唯一确定:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0610.jpg?sign=1739459066-b57ikVGwnrpqEJaTRZxNkYzLL6QBJYZx-0-63dd9735a3b8a5699145a9b68de27c89)
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0611.jpg?sign=1739459066-VUNf2MAtzUp6O7SNywFIijv4Kp96MYlh-0-a4b7442071ee6df7507997aba1ce08a0)
(这里设ω是p次形式);
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0612.jpg?sign=1739459066-EwgcxpvHJFz2LciOlPfN6ffIu3ThHaBV-0-e68987ccfccee4306cca906950bbfad4)
(d4)如果f是0次Cr形式(即r阶连续可微函数),那么df就是函数f的微分.
我们来说明这样的运算d是完全确定的.由于条件(d1),我们可以只考查d对“单项形式”的作用,不妨设ω具有这样的形状:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0613.jpg?sign=1739459066-2Ac68JYGkLe12LF8wTN79uvKB8mpmlBi-0-6b4a2d07cd166d5b49fed234dcc06d89)
利用条件(d2),我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0614.jpg?sign=1739459066-O1zocCNNhvz0b3PyZYmLqHbGRAHg7qgS-0-db8b1bb81eda9eb3035a0f59c695b5dd)
利用条件(d3)(并利用(d2)),通过归纳法可以证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0615.jpg?sign=1739459066-l4brdveOnN9W0adQWkUVsIhUXXP750Cx-0-2ee870475dc7dcb395f4e7b35e3a0638)
这样,我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0616.jpg?sign=1739459066-OaZRzG2biuoaTKrrDz2oSmXu5oVsylBC-0-bdd7b4814e0cd0bf0622f9e375e1f2f0)
根据(d4),我们得知
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0617.jpg?sign=1739459066-He88YJBkr01Rf2zMPGCW5YI7ltekanpp-0-6bfa2b8a9256e11e10a8258e8f9cdbd5)
于是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0618.jpg?sign=1739459066-aTkpvujMxMtZSeFOyjjB52NBDyNGjFZa-0-3beb401b434e9e1b01519b69d95cc6d0)
我们把由性质(d1)—(d4)所决定的运算d叫做外导数或者外微分.根据上面的讨论,对于
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0619.jpg?sign=1739459066-zrrDz1ViWOCvFaHGOS6AvTusXuIilp8S-0-5a58b6c0f7a8d928a5ef888972889bc5)
应有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0620.jpg?sign=1739459066-RjApPXPTwpxKznRWbBR3M5CEqI0517bP-0-6a91502b0ee38866819c573439d1637a)
下面,我们再来考查R2和R3中的微分形式,并给格林公式,局斯公式和斯托克斯公式以新的表述.
在格林公式中,曲线积分的被积表达式是R2中的微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0621.jpg?sign=1739459066-6YesO0rhVHFKNxo1PKPRQ43rPWP7ZkYx-0-92ffaa2ea2e27c873cc585b02ad4953f)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0622.jpg?sign=1739459066-q1MaiRcfMLwku3TvQJQRxp2g6lvXvbgU-0-182540b2a21bd4dc4771c2052b7733bf)
于是,格林公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0623.jpg?sign=1739459066-cQmF4wCfCbPoFXmQlSd6tabsCMY1E8Q5-0-d846307b931299e041f0950f7b3f10f3)
——这里的D是满足一定条件的平面区域,而∂D是它的边界曲线.
在高斯公式中,曲面积分的被积表达式是2次微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0624.jpg?sign=1739459066-dIBwavNE11PaYMQNa0GKMSz5VojshweJ-0-ff86b5786c85d030a9696e8583a7848c)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0625.jpg?sign=1739459066-BRgIhXSmWR2frMLHrykHW0AlCb1eYxeE-0-814aa164eedefd8f12abc8b3025bcde7)
于是,高斯公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0626.jpg?sign=1739459066-Yz2tdzkVpYzq0Mu8dysjuIaanRVHR715-0-db32531aafdf9212437eafc53f251562)
——这里的D是满足一定条件的空间区域,而∂D是D的边界曲面.
在斯托克斯公式中,曲线积分的被积表达式是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0627.jpg?sign=1739459066-0M7BUki8HBmQqZUkE4yjTDIfutlwFMab-0-6eda979650ad46ba47e9d616112f9da7)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0628.jpg?sign=1739459066-YezqVwiOLEONKwDg7rxtMoAQ8AWLcP4S-0-ffc8006f7f32ec4ae49876c4097ca88c)
于是,斯托克斯公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0629.jpg?sign=1739459066-Q437DV4CCIOQm5KiQBjvfGWjq8DZ4icI-0-0cacc5138dc594a149b50d3ccd3d6f32)
——这里的D是满足一定条件的可定向曲面块,而∂D是D的边界曲线.
我们看到,采用微分形式记号,格林公式,髙斯公式和斯托克斯公式可以统一地表示为(不论维数如何,都只写一重积分号):
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这里D是适当的区域或适当的曲面块,∂D是D的边界.人们把这样的一些公式统称为“斯托克斯型公式所有这些公式,都把展布于一定几何形的积分,与沿这几何形的边界的积分联系起来.其实,可以归入这一类型公式的还有牛顿-莱布尼兹公式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0631.jpg?sign=1739459066-5TBtKmmO6vQ4OnwJOQeLffe16bhQNk3m-0-b55dc853492f4f53faaedf85c573cc7e)
——这公式的左端是沿闭区间I=[a, b]的积分,右端的表示式可以解释为沿I的边界∂I的“积分”.
所有的斯托克斯型公式都可以看作牛顿-莱布尼兹公式的推广.事实上,这些公式证明中的关键步骤,都用到了牛顿-莱布尼兹公式.人们把牛顿-莱布尼兹公式叫做“微积分的基本定理”,这是很有道理的.