第2章 行星齿轮变速器构型优选方法概述

自动变速器行星变速机构方案

优选理论与方法

关于行星齿轮传动方案设计方法的发展主要分为以下4个阶段：

第一阶段，基于现有成熟方案进行拓扑优化的设计方法，操作比较简单，但对设计人员的经验依赖较大，主要用于结构简单、自由度较少的方案设计；

第二阶段，方案设计方法开始向多自由度迈进，主要使用的方法有线图综合分析法、构件分析法和杠杆分析法等，设计方案主要针对2、3自由度，在此阶段计算机已经开始帮助设计人员进行方案综合设计工作；

第三阶段，为了满足变速器更高的档位、更宽的速比范围要求，行星齿轮传动方案的综合算法向着更多的自由度与构件数方向发展，为了更好地利用计算机辅助设计，急需一种效率高、功能全、涵盖面广的综合方法；

第四阶段，随着当今世界对汽车排放的更高要求，支持多动力源输入传动方案综合方法成为当下研究的热点问题。

在提出行星齿轮综合方法之前，首先介绍当今常用的4种行星齿轮系统的综合分析方法。