1.1 智能制造装备的特征

和传统的制造装备相比，智能制造装备具有对装备运行状态和环境的实时感知、处理和分析能力；根据装备运行状态变化自主规划、控制和决策能力；对故障的自诊断自修复能力；对自身性能劣化的主动分析和维护能力；参与网络集成和网络协同的能力。

1. 自我感知能力

智能制造装备具有收集和理解工作环境信息、实时获取自身状态信息的能力。智能制造装备能够准确获取表征装备运行状态的各种信息，并对信息进行初步的理解和加工，提取主要特征成分，反映装备的工作性能。自我感知能力是整个制造系统获取信息的源头。

2. 自主规划和决策能力

智能制造装备能够依据不同来源的信息进行分析、判断和规划自身行为。智能制造装备能根据环境和自身作业状况的信息进行实时规划和决策，并根据处理结果自行调整控制策略至最优运行方案。这种自律能力使整个制造系统具备抗干扰、自适应和容错等能力。

3. 自学习和自维护能力

智能制造装备能够自主建立强有力的知识库和基于知识的模型，并以专家知识为基础，通过运用知识库中的知识，进行有效的推理判断，并进一步获取新的知识，更新并删除低质量知识，在系统运行过程中不断地丰富和完善知识库，通过学习使知识库不断进化，更加丰富、合理。智能制造装备能够对系统进行故障诊断、排除及修复，并依据专家知识库提供相应的解决维护方案，保持系统在正常状态下运行。这种特征使智能制造装备能够自我优化并适应各种复杂的环境。

4. 自优化能力

相比于传统的制造装备，智能制造装备具有自我优化能力。制造装备在使用过程中不可避免地会存在损耗，传统的机器或系统的性能因此会不断退化，智能制造装备能够依据设备实时的性能，调整本身的运行状态，保证装备系统的正常运行。

5. 容错能力

智能制造装备能够在环境异常或操作错误的情况下正常运行。在允许范围内，智能制造装备能够在一定程度上忽略并修正错误，依据产生的问题进行系统的调整和更新。智能制造装备的容错能力使得制造系统的可靠性得到了提高。

6. 网络集成能力

智能制造装备是智能制造系统的重要组成部分，具备与整个制造系统实现网络集成和网络协同的能力。智能制造系统包括了大量功能各异的子系统，而智能制造装备是智能制造系统信息获取和任务执行的基本载体，它与其他子系统集成为一个整体，实现了整体的智能化。