第3章 光束的调制和扫描

3.1 光束调制原理

激光是一种光频电磁波，具有良好的相干性，并与无线电波相似。要用激光作为信息的载体，就必须解决如何将信息加到激光上去的问题。这种将信息加载于激光的过程称为调制，完成这一过程的装置称为调制器。其中激光称为载波，起控制作用的低频信息称为调制信号。

光波的电场强度为

式中，Ac为振幅；ωc为角频率；φc为相位角。既然光束具有振幅、频率、相位、强度和偏振等参量，如果能够应用某种物理方法改变光波的这些参量之一，使其按照调制信号的规律变化，那么激光束就受到了信号的调制，达到“运载”信息的目的。

实现激光束调制的方法，根据调制器与激光器的关系可以分为内调制（直接调制）和外调制两种。内调制是指加载信号是在激光振荡过程中进行的，以调制信号改变激光器的振荡参数，从而改变激光器输出特性以实现调制。内调制主要用在光通信的注入式半导体光源中。外调制是指激光形成之后，在激光器的光路上放置调制器，用调制信号改变调制器的物理性能，当激光束通过调制器时，使光波的某个参量受到调制。

光束调制按其调制的性质可分为调幅、调频、调相及强度调制等。下面介绍这几种调制的概念。

3.1.1 振幅调制

振幅调制就是载波的振幅随调制信号的规律而变化的振荡，简称调幅。若调制信号是一时间的余弦函数，即

式中，Am是调制信号的振幅，ωm是调制信号的角频率。在进行激光束振幅调制之后，式（3-1）中的振幅Ac不再是常量，而与调制信号成正比。调幅波的表达式为

利用三角函数公式将式（3-3）展开，得到调幅波的频谱公式，即

式中，ma=Am/Ac称为调幅系数。由上式可知，调幅波的频谱由三个频率成分组成，第一项是载频分量，第二、三项是因调制产生的新分量，称为边频分量，如图3-1所示。上述分析是单余弦信号调制的情况。如果调制信号是一复杂的周期信号，则调幅波的频谱将由载频分量和两个边频带组成。

3.1.2 频率调制和相位调制

调频或调相就是光载波的频率或相位随着调制信号的变化规律而改变的振荡。因为这两种调制波都表现为总相角Ψ（t）的变化，因此统称为角度调制。

对频率调制来说，就是式（3-1）中的角频率ωc不再是常数，而是随调制信号变化，即

若调制信号仍为一余弦函数，则调频波的总相角为

则调制波的表达式为

式中，kf称为频率比例系数；mf=Δω/ωm称为调频系数。

同样，相位调制就是式（3-1）中的相位角φc随调制信号的变化规律而变化，调相波的总相角为

则调相波的表达式为

式中，kφ为相位比例系数，mφ=kφAm称为调相系数。

由于调频和调相实质上最终都是调制总相角，因此可写成统一的形式

将式（3-10）按三角公式展开，并应用

得到

由此可见，在单频余弦波调制时，其角度调制波的频谱是由光载频与在它两边对称分布的无穷多对边频组成。显然，若调制信号不是单频余弦波，则其频谱将更为复杂。

3.1.3 强度调制

强度调制使光载波的强度（光强）随调制信号规律变化的激光振荡，如图3-2所示。光束调制多采用强度调制形式，这是因为接收器一般都是直接响应其所接收的光强变化。

光束强度定义为光波电场的平方，其表达式为

于是，强度调制的光强可表示为

式中，kp为光强比例系数。仍设调制信号是单频余弦波，则

式中，mp=kpAm为强度调制系数。强度调制波的频谱可用前面所述的类似方法求得，其结果与调幅波略有不同，其频谱分布除了载频及对称分布的两边频之外，还有低频ωm和直流分量。

3.1.4 脉冲调制

以上几种调制方式所得到的调制波都是一种连续振荡波，统称为模拟调制。另外，目前广泛采用一种不连续状态下进行调制的脉冲调制和数字式调制（脉冲编码调制）。它们一般是先进行电调制，再对光载波进行光强度调制。

脉冲调制是用间歇的周期性脉冲序列作为载波，并使载波的某一参量按调制信号规律变化的调制方法。即先用模拟调制信号对一电脉冲序列的某参量（幅度、宽度、频率、位置等）进行电调制，使之按调制信号规律变化，成为已调脉冲序列，如图3-3所示。然后再用这一已调电脉冲序列对光载波进行强度调制，就可以得到相应变化的光脉冲序列。

脉冲调制有脉冲幅度调制、脉冲宽度调制、脉冲频率调制和脉冲位置调制等。例如用调制信号改变电脉冲序列中每一个脉冲产生的时间，则其每个脉冲的位置与未调制时的位置有一个与调制信号成比例的位移，这种调制称为脉位调制，如图3-3（e）所示。进而再对光载波进行调制，便可以得到相应的光脉位调制波，其表达式为

式中，M（tn）为调制信号的振幅；τd为载波脉冲前沿相对取样时间tn的延迟时间。为了防止脉冲重叠到相邻的样品周期上，脉冲的最大延迟时间必须小于样品周期τp。

3.1.5 脉冲编码调制

这种调制是把模拟信号先变成电脉冲序列，进而变成代表信号信息的二进制编码，再对光载波进行强度调制。要实现脉冲编码调制，必须进行三个过程：抽样、量化和编码。

① 抽样。抽样就是把连续信号波分割成不连续的脉冲波，用一定的脉冲列来表示，且脉冲列的幅度与信号波的幅度相对应。也就是说，通过抽样，原来的模拟信号变成一脉幅调制信号。按照抽样定理，只要取样频率比所传递信号的最高频率大两倍以上，就能恢复原信号。

② 量化。量化就是把抽样后的脉幅调制波进行分级取“整”处理，用有限个数的代表值取代抽样值的大小。经抽样再通过量化过程变成数字信号。

③ 编码。编码是把量化后的数字信号变换成相应的二进制码的过程。即用一组等幅度、等宽度的脉冲作为“码子”，用“有”脉冲和“无”脉冲分别表示二进制数码的“1”和“0”。再将这一系列反映数字信号规律的电脉冲加到一个调制器上，以控制激光的输出，由激光载波的极大值代表二进制编码的“1”，而用激光载波的零值代表“0”。这种调制方式具有很强的抗干扰能力，在数字激光通信中得到了广泛的应用。

尽管光束调制方式不同，但其调制的工作原理都是基于电光、声光、磁光等各种物理效应。因此，下面分别讨论电光调制、声光调制、磁光调制和直接调制的原理和方法。